博士課程の研究内容

研究環境

博士課程では曽根研究室に所属し、 曽根 悟 教授・古関 隆章 助教授の御指導のもとで 修士課程での研究を続ける形で日夜研究活動を続けている。

研究内容

　超々高層ビルなどのための高密度鉛直輸送機関として、ロープレスエレベータが 注目されている。これにより１本のエレベータシャフト内での複数かご運転とシャフト間を乗り移る横行機能が実現可能である。リニアドライブを中心としたハードウエア開発に並行し、筆者はロープレスエレベータの効率的運行方法に ついて議論を行ってきたが、輸送力ベースの基本的な評価に留まっていた。

　そこで、より効率的なシステム構築のために、各階での乗客の発生集中量を表すＯＤ行列から交通の特徴を掴み、エレベータ配置計画に利用する方法を考えてきた。ロープ式エレベータでは、運行形態がシャフトの配置に依存しており、運行の柔軟性に欠ける欠点があった。その一方、ロープレスエレベータでは、運行形態が主に輸送の便宜上ソフト的に決められたものであり、柔軟な運行が可能である。したがって、ロープレスエレベータは突発的、あるいは長期的な需要変動に対しても容易に対応できる。この柔軟性を損なわないように設計を行う方法を目指している。

　また、確率的な乗客発生を考慮した的確な実時間運行制御方法も検討している。本システムは、リアルタイムな制御により実現しているロープ式エレベータのデマンド運行と、信号システム下での運行に適した鉄道のスケジュール運行の両面性を持つ。ロープ式エレベータの群管理制御とスケジューリング技術の融合を行うことで輸送力だけではなく、輸送の質的向上が可能となる。さらに、駆動力や信号システムなどの議論の前提となる所にも足を踏み込んで検討を行っている。

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図１：合理的な運用方法の概念と生成されたスケジュール

図２：ロープレスエレベータ分岐装置向け二次元駆動リニアモータ

注） 図１の左側は、運行の概念を示すものであり、実際の運行条件を想定して 求めたスケジュールで走らせているものではない。なお、図１右は実際に計算で 求めたスケジュールである。

• 長い日本語版(227kB) … 学内発表資料より（若干レイアウトがおかしい所あり）
• 短い英語版(156kB) … 外国大との交流会資料より

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発表文献

1. 宮武、古関、曽根：「ロープレスエレベータの 運行特性評価」 第８回 電磁力関連のダイナミクス シンポジウム, No.B5, pp.167-170(1996)
2. 宮武、古関、曽根：「ロープレスエレベータの 運行スケジューリングとシステム評価」 平成８年 鉄道連合シンポジウム(J-RAIL'96), No.2C-11, pp.243-246, July 1996
3. M.MIYATAKE, T.KOSEKI, and S.SONE : "Rational Schedng for High Density Transport in Ropeless Lift Systems Using Multiple Cars with Transferability between Shafts" (COMPRAIL'96), Computers in Railways V, Vol.2 : Railway Technology and Environment, pp.375-384, August 1996
4. 宮武、笠井、古関、曽根：「ロープレスエレベータを用いた 新しい鉛直輸送システム」 平成９年 電気学会全国大会, No.1049, pp.(4-442)-(4-443), March 1997
5. 宮武、古関、曽根：「ロープレスエレベータの効率的配置計画法」平成９年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集III, No.187, pp.281-284 (1997)
6. 宮武、古関、曽根：「ロープレスエレベータの運行特性評価」日本AEM学会誌, Vol.5, No.3, pp.49-55 (1997)
7. M.MIYATAKE, T.KOSEKI, and S.SONE : "Ropeless Elevator System and Its Operating Techniques" The 3rd Seoul National University - The University of Tokyo Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.46-49 (1998)
8. 宮武、古関、曽根：「ロープレスエレベータにおける設備・運行計画の柔軟性」平成10年 電気学会全国大会, No.934, pp.(4-369)-(4-370) (1998)
9. M.MIYATAKE, T.KOSEKI, and S.SONE : "Design and Traffic Control of Multiple Cars for an Elevator System Driven by Linear Synchronous Motors" Linear Drives for Industry Applications (LDIA'98), No. AP-22, pp.94-97 (1998)
10. 吉村、宮武、古関、曽根：「ロープレスエレベータにおける下り運行時に適した運行方法」平成10年 電気学会全国大会, No.935, pp.(4-371)-(4-372) (1998)
11. 古関、日下部、宮武、曽根：「二次元リニア同期モータの推力増加と横方向ディテント力の低減法」平成９年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集III, No.220, pp.411-414 (1997)
12. 古関、宮武、曽根：「ロープレス鉛直輸送システムとその分岐装置のための二次元リニア同期モータの横方向駆動動作特性」電気学会交通電気鉄道・リニアドライブ合同研究会資料, TER-97-18 or LD-97-56, pp.7-12, (1997)