電機制御システム

Last Modified : 13/01/18 (Fri)

2007年度講義内容

電気機器・パワーエレクトロニクス（以下パワエレ）における近年の制御工学の応用技術について講義する。本講義は学部講義の延長的要素もあり，演習を行う。具体的内容は次の通り。

電気機器・パワエレの概要と制御の関係
適応制御とロバスト制御
モーションコントロール
電機制御システム～応用例（車両制御・磁気浮上制御など）

【シラバス】

【初回の授業で使う講義内容説明資料】

2007年度最終レポート課題

内容説明

レポート課題用 Simulink モデル（observer.mdl : 約20kB）と Excel モデル（observer.xls : 約6.6MB）

（注）テキストがブラウザにそのまま表示されてしまったら、テキスト形式で保存して下さい。

2007年度 11/12 休講用レポート課題

一部，難解な問題が含まれていたので，誤植の訂正を含め，プリントを訂正しました。既にダウンロード済の人は，再度ダウンロードして下さい。

内容説明

11/19 授業開始時に提出のこと

2007年度演習問題とスライド・補足資料

演習問題

2007/10/01 制御復習1	2007/10/08 制御復習2	2007/10/22 制御補遺	2007/12/10 ロバスト制御
- -	- -	- -	- -

（注：妥当な理由のある場合と、指示があった場合を除き、演習の後提出は一切認めない）

補足資料

＜参考＞モータの制御系構成（過去と同じ資料）	2007/10/22 制御補遺（過去と同じ資料）	2007/10/29 スライディングモード（過去と同じ資料）	2007/11/05 適応制御（過去と同じ資料）
2005/12/05 ロバスト制御	2006/01/16 制御の応用例	- -	- -

講義中使ったMATLAB/Simulinkファイル(Ver.13)

有限整定法	スライディングモード制御	固定トレース法	振動系制御
-	-	-	-

2005年度講義内容

電気機器・パワエレの概要と制御の関係
適応制御とロバスト制御
モーションコントロール
電機制御システム～応用例（車両制御・磁気浮上制御など）

【シラバス】

【初回の授業で使う講義内容説明資料】

2005年度最終レポート課題

内容説明

レポート課題用 Simulink モデル（observer.mdl : 約20kB）と Excel モデル（observer.xls : 約6.6MB）

（注）テキストがブラウザにそのまま表示されてしまったら、テキスト形式で保存して下さい。

2005年度演習問題とスライド・補足資料

演習問題

2005/10/03 制御復習１	2005/10/17 制御復習２	2005/11/07 制御補遺	2005/11/21 有限整定法
2005/12/12 ロバスト制御	- -	- -	- -

（注：妥当な理由のある場合と、指示があった場合を除き、演習の後提出は一切認めない）

補足資料

＜参考＞モータの制御系構成	2005/11/07 制御補遺（２年前と同じ資料）	2005/11/14 スライディングモード（２年前と同じ資料）	2005/11/28 適応制御
2005/12/05 ロバスト制御	2006/01/16 制御の応用例	- -	- -

講義中使ったMATLAB/Simulinkファイル(Ver.13)

2003年度講義内容

電気機器・パワーエレクトロニクス（以下パワエレ）における近年の制御工学の応用技術について講義する。

電気機器・パワエレの概要と制御の関係
適応制御とロバスト制御
電動機制御技術

交流機のベクトル制御
ロバストモーションコントロール
電機制御システム

2003年度講義概要

こちら

2003年度最終レポート課題

内容説明

レポート課題用 Simulink モデル（observer.mdl : 約20kB）と Excel モデル（observer.xls : 約6.6MB）

（注）テキストがブラウザにそのまま表示されてしまったら、テキスト形式で保存して下さい。

2003年度演習・レポートプリント

2003/10/6 制御復習	2003/10/20 制御復習2	2003/10/27 電動機制御	2003/11/10 制御系設計
2003/12/08 有限整定法	2003/12/15 ロバスト制御	- -	- -

2003年度補足資料プリント

2003/11/10

制御復習

2003/12/1

スライディングモード

一部、学内からしかアクセスできない資料があります。

2001年度演習プリント

2001/10/1 制御復習	2001/10/15 PI制御	2001/10/22 電動機制御の基礎	2001/10/29 制御器設計
2001/11/5 デジタル系	2001/11/19 Ｈ∞制御の基礎	2001/11/26 外乱オブザーバ	2001/12/10 お知らせ
2001/12/17 レポート課題	- -	- -	- -

レポート課題用 Simulinkモデル

（注）テキストがブラウザにそのまま表示されてしまったら、テキスト形式で保存して下さい。（拡張子は .mdl）