「ロープレスエレベータを用いた鉛直輸送システムの提案と構築方法に関する研究」（曽根・古関研究室）
「高密度運用を可能とするロープレス鉛直輸送システム」（曽根・古関研究室）
「都市構造と運輸エネルギーに関する研究」（茅・堀研究室）